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Liquid gallium
26 janvier 2023
14 h 19
Isabella Mook

Du solide au liquide : Un robot au gallium pour changer de forme

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De nombreuses applications en médecine et en génie mécanique sont envisageables.

Cela ressemble à de la science-fiction : un robot capable de passer de l'état solide à l'état liquide. Une équipe internationale de chercheurs en a construit un en miniature et l'a présenté à la conférence de l'Union européenne. journal scientifique Matière. L'étude démontre de manière impressionnante les capacités du robot sur la base de vidéos : Il a pu s'échapper d'une cage étroite en se liquéfiant, puis se reconstituer dans un petit moule. De même, il a pu sauter par-dessus des tranchées, escalader des murs et même se diviser en deux brièvement pour éviter un objet.

Cela est possible grâce à un nouveau matériau qui peut changer d'état sous l'influence d'un champ magnétique. Pour ce faire, les scientifiques ont incorporé des microparticules magnétiques de néodyme-fer-bore dans du gallium, un métal technologique qui se liquéfie à une température légèrement inférieure à 30 degrés en raison de son faible point de fusion.

Le robot peu avant de “s'évader” de sa prison. Image tirée de la vidéo des scientifiques. Cliquez sur l'image pour voir la vidéo

Crédit : Wang et Pan et al.

Un changement de forme pour des robots plus fonctionnels

Il s'agit d'un rapprochement entre deux tendances actuellement observées dans le domaine de la recherche en robotique, qui est en plein essor : Les robots solides, peu flexibles, et leurs homologues “mous”. Ces derniers sont beaucoup plus adaptables, mais faibles et difficilement contrôlables, d'après Eurekalert. Au lieu de combiner des composants durs et souples, l'équipe de recherche s'est concentrée sur le développement d'un matériau dit "à déphasage". L'objectif est de rendre les robots plus fonctionnels, explique le responsable de l'étude, Chengfeng Pan, ingénieur à l'université chinoise de Hong Kong.

Selon l'auteur Carmel Majidi, de l'université Carnegie Mellon (États-Unis), les particules magnétiques remplissent deux fonctions : elles rendent le gallium réceptif à un champ magnétique alternatif. Elles rendent le gallium réceptif à un champ magnétique alternatif, ce qui permet de chauffer le métal par induction à une température comprise entre 25 et 35 °C pour provoquer le changement de phase. Ils donnent également au robot la mobilité et la capacité de se déplacer en réponse au champ magnétique. Ainsi, contrairement aux matériaux à changement de phase fabriqués dans le passé, aucune source de chaleur externe, comme des pistolets thermiques ou des courants électriques, n'est nécessaire pour déclencher la transformation du solide en liquide.

Résoudre des problèmes médicaux et techniques

Dans la pratique, cela pourrait aider à résoudre des problèmes médicaux et techniques spécifiques, explique M. Pan. Des tests ont montré que le robot peut retirer des corps étrangers d'un modèle d'estomac et lui administrer des médicaments. Il pourrait également être utilisé pour l'assemblage et la réparation, par exemple en tant que machine à souder intelligente et vis universelle pour assembler des pièces dans des endroits difficiles d'accès. Le large éventail d'applications possibles va maintenant être exploré dans le cadre d'études plus approfondies.

Photo : iStock/Igor Krasilov

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